За многочисленные долги актёр, писатель и поэт Мигель де Сервантес вынужден прозябать в тюрьме. Сокамерникам он рассказывает увлекательную историю дворянина Алонсо Кехано, который называет себя благородным странствующим рыцарем по имени Дон Кихот. Ради благосклонности и внимания Прекрасной Дамы он пускается навстречу опасным приключениям.